La start-up zurichoise Enact a levé 30 millions de dollars pour développer une approche différente de la détection des forces dans les mains robotiques dextres. Au lieu de s’appuyer sur des capteurs tactiles au bout des doigts, l’entreprise vise à déduire les forces à partir du couple moteur, afin de rendre les systèmes matériels de manipulation dextre compatibles avec les exigences de coût des applications industrielles.

Cette approche diffère de la détection tactile fondée sur la vision et place le coût au cœur de la conception du système de détection. Cette distinction est importante, car Enact cherche une autre manière d’obtenir un retour de force, plutôt que de simplement rendre les capteurs au bout des doigts moins coûteux.

Si cette approche fournit un retour de force suffisant tout en réduisant les coûts matériels, elle pourrait changer la manière dont les développeurs de mains robotiques évaluent les capacités de détection par rapport au coût des composants. Pour les acheteurs industriels, la question pertinente serait toutefois de savoir si ces économies se traduisent par un système moins coûteux, capable d’effectuer de manière fiable les tâches de manipulation prévues.

Les exigences de performance et d’intégration sont donc essentielles pour évaluer cette approche. Toute réduction du matériel de détection devrait être considérée en parallèle avec les efforts nécessaires pour convertir les mesures du couple moteur en estimations de force utiles. Si ces efforts ajoutent une complexité importante à d’autres niveaux du système, l’avantage global en matière de coûts pourrait s’amenuiser.

Le financement soutient le développement de cette autre voie de détection ; il ne démontre pas, à lui seul, que l’objectif de coût industriel a été atteint. De futures démonstrations des performances de manipulation, de la fiabilité et du coût total du matériel aideraient à déterminer où l’approche d’Enact présente un avantage pratique et quelles applications elle peut prendre en charge.