Du 12 au 16 octobre, la 26e China International Industry Fair, à Shanghai, a offert à Ti5ROBOT cinq jours sur la plus grande scène de l’industrie : un CIIF Grand Award, un bras double à contrôle d’effort en action devant le public, une démonstration de machine tending basée sur la vision, le langage et l’action, capable de corriger ses propres erreurs, ainsi que l’annonce d’une étape importante sur la voie d’une usine de démonstration à jumeau numérique. Le message de clôture tient en trois mots : des robots construisent des robots.

Les salons professionnels misent sur le spectacle. Ce qui a distingué ce CIIF pour Ti5ROBOT, c’est que son stand reposait peu sur cet effet. Pendant cinq jours à Shanghai, l’entreprise n’a pas présenté un concept, mais une gamme de produits à plusieurs niveaux : des composants que les visiteurs pouvaient spécifier, un bras double dont ils pouvaient observer le fonctionnement, une application qui suivait la pièce plutôt qu’un parcours préprogrammé, et un concept d’usine où tous les niveaux de cette gamme convergent. Voici ce que révèle réellement le bilan de clôture.

Une gamme de produits à trois niveaux

À la base de cette gamme se trouve la ligne de modules articulaires légers développés en interne par l’entreprise — le « fondement technique », selon le bilan officiel, qui sous-tend aussi bien les bras collaboratifs que les solutions robotiques complètes. Un excellent rapport résistance/poids, la modularité et un format compact sont les arguments mis en avant, mais l’enjeu stratégique est plus simple : celui qui maîtrise l’articulation maîtrise le coût, le calendrier de livraison et les possibilités d’évolution de tout ce qui se trouve au-dessus.

Au niveau supérieur se trouve le bras double à contrôle d’effort Titanium A6, entièrement construit à partir de ces modules articulaires. Au sommet, Ti5ROBOT propose des solutions matérielles complètes : des composants essentiels au déploiement complet, en passant par la conception de solutions, la personnalisation du matériel, le développement logiciel, l’intégration de systèmes, la mise en service sur site et le service après-vente, pour des applications de robots industriels, commerciaux et de service. Peu de fabricants de composants peuvent avancer cette proposition de manière crédible ; encore moins peuvent en démontrer chaque niveau sur un seul stand. Toute la gamme est présentée dans notre gamme actuelle d’actionneurs pour robots humanoïdes et notre gamme de modules articulaires légers.

Le bras double qui ressent son travail

Le principe de l’A6 est que de nombreuses tâches de précision échouent non pas par manque de force, mais par manque de sensibilité. Le bras associe une détection de couple améliorée aux algorithmes de commande développés en interne par Ti5ROBOT, ce qui lui permet de détecter de subtils retours d’effort — la différence entre une pièce correctement emboîtée et une pièce insérée à neuf dixièmes.

Sa configuration symétrique à 7 degrés de liberté, avec un poignet à axes croisés (non coplanaire), décrit des trajectoires adaptées aux habitudes de travail humaines plutôt que de les contrarier : des mouvements plus fluides, plus stables et plus flexibles dans les cellules de travail encombrées. Les câbles passent à l’intérieur des articulations, ce qui élimine les risques d’enroulement et d’accrochage fréquents avec les bras modernisés et simplifie la maintenance ultérieure. Les applications visées sont celles où la qualité du contact fait toute la différence : assemblage électronique de précision, polissage et meulage flexibles de surfaces courbes complexes, collaboration entre humains et robots, et lignes flexibles pour petites séries. Nous avons étudié en détail l’architecture de contrôle d’effort lorsque l’A6 a remporté son CIIF Grand Award — découvrez pourquoi le contrôle d’effort sur toutes les articulations a mérité la plus haute distinction.

Machine tending par VLA : suivre la pièce, pas le programme

La démonstration qui a attiré le plus grand nombre de visiteurs a fonctionné sans interruption pendant cinq jours : une cellule de machine tending industrielle pilotée par un modèle de vision-langage-action (VLA). Le robot observait le plateau, identifiait la pièce, évaluait l’état de la machine-outil, puis chargeait et déchargeait les pièces une par une. Lorsque le plateau changeait, aucune reprogrammation n’était nécessaire. Les instructions de tâche étaient générées à partir de l’état du plateau, de la pièce et de la machine, et la cellule se rétablissait de manière autonome lorsqu’un problème survenait sur site.

L’importance de cette démonstration tient à son architecture, plutôt qu’à son effet spectaculaire. Une cellule de machine tending capable de voir, de comprendre et de corriger ses propres erreurs peut être réutilisée avec différents corps de robots et pour différents procédés — une économie de réutilisation que l’automatisation à programmes fixes n’a jamais offerte. Nous avons présenté le fonctionnement de cette démonstration, ainsi que son équivalent en jumeau numérique, dans Du prix à la ligne d’assemblage ; le bilan de clôture la présente comme la preuve que l’intelligence incarnée accomplit déjà des tâches réelles, au lieu d’attendre les futurs modèles.

L’échange avec Siemens : les usines numériques comme voie d’accès

Dans l’après-midi du 14 octobre, le salon a accueilli un échange entre Wang Jian, vice-président de la production chez Ti5ROBOT, et Zhu Yazhe, responsable du centre de l’écosystème industriel de Siemens Xcelerator en Chine. La question posée : comment les usines numériques favorisent-elles le déploiement industriel de la robotique humanoïde ?

Deux réponses se sont dégagées. Premièrement, les technologies numériques permettent de produire des modules articulaires avec la précision et les volumes attendus par les fabricants de robots : la même discipline de conception basée sur des modèles, de simulation et de production qui a fiabilisé les chaînes d’approvisionnement automobile permet de transformer un bon prototype d’articulation en une livraison de dix mille unités. Deuxièmement, les robots gagnent leur place dans une usine de la même manière : en étant mis en service, surveillés et optimisés au sein de la couche numérique de l’usine, et non en étant simplement ajoutés à côté. L’échange s’est conclu sur la construction commune d’un écosystème, reconnaissant qu’aucun fournisseur ne peut, à lui seul, faire le lien entre mécanismes, logiciels et opérations d’usine.

« Des robots construisent des robots », une étape à la fois

Le 14 octobre, Ti5ROBOT a publié les résultats d’étape de son projet d’usine de démonstration à jumeau numérique : des robots dotés d’intelligence incarnée travaillant comme unités de collaboration en production, assurant le chargement flexible de pièces et la reconnaissance et la préhension de pièces mélangées dans des bacs — du chargement des ébauches au stockage des produits finis, avec les machines-outils, les AMR, les robots et la plateforme numérique fonctionnant comme une ligne connectée, en vue d’une production flexible sans opérateur.

La formulation employée dans le propre bilan de clôture de l’entreprise mérite d’être conservée : « Ti5ROBOT fait passer peu à peu le concept de “robots qui construisent des robots” sur de véritables lignes de production. » C’est le fil conducteur de toute la présence au salon. Les modules articulaires sont ce que l’entreprise vend ; l’usine est l’endroit où ces articulations font leurs preuves, à grande échelle, sur la même architecture de produit que celle achetée par les clients. Un fournisseur qui utilise ses propres robots pour fabriquer ses propres articulations dispose du cycle de retour d’expérience le plus court possible entre ses promesses et sa capacité à les tenir.

Après la fermeture des portes

Cinq jours au Centre national des expositions et des congrès se sont achevés par le chargement habituel des caisses — mais l’essentiel de ce CIIF se prolonge : une gamme de produits à plusieurs niveaux, des articulations aux solutions complètes, un contrôle d’effort démontré devant un public, une cellule de machine tending par VLA mise à l’épreuve sur de vrais plateaux, et un plan daté et progressif pour l’usine de démonstration. Pour les intégrateurs et les fabricants de robots qui évaluent leurs fournisseurs après le salon, le contenu du stand reste consultable en ligne, à commencer par les modules articulaires au cœur de chaque démonstration sur le salon.

Sources et lectures complémentaires

Source : compte officiel WeChat de Ti5ROBOT, « Bilan de Ti5ROBOT au CIIF 2026 » (octobre 2026) — récapitulatif de l’exposition, détails sur les produits et le forum.

Source : annonce du CIIF Grand Award, 26e China International Industry Fair, 12 octobre 2026.

Source : communiqué de Ti5ROBOT sur une étape du projet d’usine de démonstration à jumeau numérique, 14 octobre 2026.