Au CIIF 2026 (du 12 au 16 octobre, à Shanghai), Ti5ROBOT a quitté le National Exhibition and Convention Center avec le Grand Prix du CIIF déjà annoncé, mais aussi avec quelque chose de moins spectaculaire en apparence et de plus lourd de conséquences : une démonstration opérationnelle de machine tending piloté par un modèle vision-langage-action, ainsi qu’une étape publiée dans le développement de son usine de démonstration à jumeau numérique. Ces deux avancées pointent vers le même objectif : des robots capables d’assurer un véritable poste de production.

Le prix a fait la une. Les démonstrations ont fait l’essentiel.

Le système bimanuelle Taiji-A6 à commande en effort et à 7 degrés de liberté, conçu autour des modules articulaires légers développés par Ti5ROBOT, a reçu le Grand Prix du CIIF à l’ouverture de la 26e édition du China International Industry Fair, le 12 octobre. Nous avons précédemment expliqué ce que récompense ce prix : la commande en effort sur toutes les articulations.

Mais sur le salon, l’essentiel était ailleurs : rien sur le stand n’était une simple maquette statique. Pendant cinq jours, Ti5ROBOT a assuré des démonstrations en direct en continu : le système bimanuelle A6 à commande en effort, la gamme de modules articulaires légers qui le constitue, ainsi qu’un scénario industriel de machine tending piloté par un modèle vision-langage-action (VLA).

Source : annonces officielles de Ti5ROBOT au CIIF 2026, octobre 2026.

Le VLA en production : le machine tending sans reprogrammation

La démonstration de machine tending se déroulait ainsi : le robot observe le plateau, reconnaît les pièces, évalue l’état de la machine-outil, puis saisit, charge, décharge et recommence, pièce par pièce. L’ensemble du processus est piloté par des instructions en langage naturel décrivant la tâche en cours, les commandes étant générées à partir de l’état réel des plateaux, des pièces et de la machine.

Deux caractéristiques de cette configuration méritent l’attention des ingénieurs :

• Aucune reprogrammation pour un nouveau plateau. Remplacez le plateau par un autre contenant des pièces différentes et la cellule s’adapte, car la boucle perception-action s’appuie sur ce que voit le robot, plutôt que sur des positions apprises. Pour les ateliers d’usinage à forte variété et faibles volumes, c’est ce qui distingue un robot qui justifie l’espace qu’il occupe d’un robot qui attend la visite d’un intégrateur à chaque changement de produit.
• Autocorrection intégrée à la boucle. La démonstration a été explicitement conçue pour corriger les erreurs sur site, comme une pièce saisie de travers ou un plateau mal positionné. La capacité d’un système à voir, comprendre et corriger ses propres erreurs est une condition préalable au fonctionnement sans surveillance, véritable critère économique du machine tending.

La logique de la tâche étant pilotée par le langage et les compétences reposant sur une perception générale, cette approche est conçue pour être transférable à différents corps de robot et à plusieurs étapes de processus. Elle apporte une réponse délibérée au coût de programmation par cellule et par robot, qui a rendu le machine tending flexible coûteux.

L’usine de démonstration à jumeau numérique : du concept aux opérations concrètes

Le 14 octobre, à mi-parcours du salon, Ti5ROBOT a publié une étape de son projet d’« usine de démonstration à jumeau numérique » : des robots intelligents incarnés opérant comme unités collaboratives de fabrication, assurant le chargement et le déchargement flexibles des pièces, ainsi que leur prélèvement dans des bacs mixtes à partir de leur reconnaissance. La chaîne complète, de la réception des pièces brutes de fonderie au stockage des produits finis, relie machines-outils, AMR, robots et plateforme numérique en un flux de production flexible et sans opérateur.

Le mot important est « étape ». Il ne s’agissait pas d’une vidéo conceptuelle, mais d’un rapport d’avancement sur une usine où l’entreprise entend démontrer, sur ses propres lignes de production, que l’automatisation incarnée à l’échelle humanoïde peut respecter les tolérances, le débit et la disponibilité. La validation par jumeau numérique avant l’exécution physique — décisions vérifiées par simulation, puis transmises à l’atelier — est une approche de maîtrise des risques désormais courante dans l’automatisation avancée. Elle s’applique tout autant aux robots qui fabriquent des robots qu’à tout autre processus.

La fabrication de robots par des robots repose sur un écosystème

Dans l’après-midi du 14 octobre, Wang Jian, vice-président de la production de Ti5ROBOT, a participé à une discussion approfondie avec Zhu Yazhe, responsable du centre de l’écosystème industriel Siemens Xcelerator, sur la manière dont les usines numériques favorisent le secteur de l’intelligence incarnée — et plus précisément sur la façon dont la numérisation permet de produire et de livrer en grands volumes des modules articulaires de haute précision et de déployer des robots dans les usines pour y effectuer des tâches.

Cette association est révélatrice. La fabrication de modules articulaires est un problème de production de masse de précision, du même ordre que ceux que l’industrie automobile a résolus grâce aux chaînes de processus numériques. Le fait d’intégrer un écosystème de logiciels industriels à la discussion sur la fabrication des articulations indique où Ti5ROBOT situe son prochain goulet d’étranglement : non pas dans le couple moteur, mais dans la maturité du système de production.

Source : communications officielles de Ti5ROBOT sur le bilan du CIIF 2026, octobre 2026.

Ce que cela signifie si vous achetez des articulations ou concevez une cellule

Trois points à retenir pour les ingénieurs qui évaluent les équipements de Ti5ROBOT :

1. Les modules de la démonstration sont ceux que vous pouvez acheter. Le système bimanuelle A6 et les cellules de démonstration utilisent les modules articulaires légers développés par Ti5ROBOT : il s’agit de la même gamme de produits que celle proposée aux intégrateurs, et non d’une version spéciale pour le salon.
2. La commande en effort est pertinente pour la production, pas seulement pour le laboratoire. Les algorithmes de commande et de détection du couple améliorés de l’A6 visent l’assemblage de précision, l’ébavurage flexible et la collaboration homme-robot, des tâches qui exigent de détecter les forces de contact plutôt que de les modéliser.
3. L’approche intégrée est concrète. Des composants essentiels au déploiement complet de machines, du développement d’algorithmes à la mise en service sur site et au service après-vente, la même base matérielle couvre aussi bien l’achat d’une articulation que la mise en œuvre d’une solution complète de production flexible.

Source : communications officielles de Ti5ROBOT au CIIF 2026, octobre 2026.

Pour aller plus loin

Pour découvrir le contexte technique du système A6 primé, consultez notre analyse de la commande en effort sur toutes les articulations et du Grand Prix du CIIF. Pour le matériel, consultez les pages produits du module articulaire léger et de l’actionneur pour robot humanoïde. Enfin, pour comprendre comment le modèle d’approvisionnement du secteur s’oriente vers les articulations intégrées — l’architecture qui sous-tend chaque démonstration sur le stand de Ti5ROBOT —, notre article associé de la semaine porte sur l’articulation intégrée, nouvelle unité d’achat du secteur.