Le 12 octobre 2026, la 26e China International Industry Fair (CIIF) a annoncé sa distinction la plus prestigieuse, le CIIF Grand Award, qui a été décerné au bras double à commande de force à 7 degrés de liberté A6 de Ti5ROBOT. Les prix peuvent sembler relever du simple bruit marketing, mais celui-ci récompense un élément précis et vérifiable : une commande de force sur toutes les articulations, avec une précision de détection de force ≤0.15 N, un rapport charge/poids ≥0.57 et une répétabilité de ±0.03 mm, le tout dans un ensemble reposant sur des modules articulaires développés en interne. Cet article explique ce que ces chiffres apportent concrètement sur une ligne de production — car c’est précisément ce que le jury a évalué.

Ce que mesure réellement le CIIF Grand Award

Le CIIF Grand Award est la plus haute distinction de la China International Industry Fair, et ses critères d’évaluation sont explicitement techniques : niveau d’innovation, contribution à l’industrie, propriété intellectuelle indépendante, ainsi que bénéfices économiques et sociaux. Il ne s’agit pas d’un concours de popularité : le processus d’attribution examine la contribution du produit aux capacités de l’industrie, et non l’ampleur de sa publicité.

Selon l’annonce officielle de Ti5ROBOT, le bras double à commande de force A6 a remporté le Grand Award 2026 précisément pour ces raisons : il s’agit d’un système à deux bras et 7 degrés de liberté à commande de force, développé en interne, construit autour des propres modules articulaires de l’entreprise et destiné aux applications d’intelligence incarnée et de robots humanoïdes. Pour une entreprise de matériel dont la gamme s’étend des modules articulaires aux plateformes complètes, cette récompense valide, à l’échelle de l’industrie, une thèse précise : la commande de force doit être présente dans chaque articulation, et pas uniquement au poignet.

Explication de la commande de force sur toutes les articulations

La plupart des robots dits « à commande de force » sur le marché placent les capteurs là où leur installation coûte le moins cher : un capteur six axes au poignet ou à l’effecteur, tandis que les autres articulations du bras fonctionnent avec une simple commande de position. Cette configuration convient aux tâches de contact statique, mais elle laisse le bras aveugle partout où le capteur n’est pas installé.

L’A6 adopte une architecture différente, et cette distinction est importante.Chaque articulation est équipée de son propre capteur de force et de son propre frein — la commande de force et le freinage s’effectuent donc sur toutes les articulations. Le bras détecte ainsi les contacts où qu’ils se produisent le long de la chaîne cinématique, et pas seulement au niveau de l’outil. Trois capacités en découlent directement :

• Détection des contacts sur l’ensemble du bras. Lorsqu’un système à deux bras travaille dans un espace partagé — pour assembler, transmettre des pièces ou intervenir près de montages — un contact inattendu peut se produire aussi bien au niveau de l’avant-bras ou du coude qu’au niveau de la pince. La détection au niveau des articulations permet de le repérer immédiatement.
• Apprentissage manuel naturel. Comme chaque articulation peut détecter la force appliquée, un opérateur peut guider le bras à la main sans boîtier de commande ni repères d’apprentissage. C’est ainsi que l’A6 prend nativement en charge l’apprentissage par guidage manuel.
• Comportement de sécurité coordonné. Les freins présents sur toutes les articulations permettent au système d’arrêter rapidement le mouvement de chacune d’elles, une fonction essentielle partout où des personnes partagent la cellule de travail.

Nous avons abordé plus largement la question de la détection — le nombre de capteurs réellement présents dans un robot humanoïde et leur rôle — dans notre précédent article sur la chaîne de détection des forces. L’A6 applique cette même philosophie à une plateforme de manipulation à deux bras.

Ce que signifient concrètement 0.15 N et 0.05 N·m

La précision de commande de force annoncée pour l’A6 est de ≤0.15 N pour la force et ≤0.05 N·m pour le couple, selon l’annonce officielle. En termes absolus, 0.15 N correspond à peu près au poids d’une douzaine de trombones posés dans la paume ; 0.05 N·m équivaut au couple exercé par un petit tournevis lorsqu’on serre une vis M3.

Voici pourquoi ces seuils sont particulièrement intéressants :

• En deçà du seuil de détection de l’automatisation rigide. L’assemblage de précision de connecteurs, de lentilles et de câbles flexibles se situe dans le régime sub-newtonien. Un robot incapable de détecter une résistance à l’insertion de 0.1 N ne peut pas distinguer un assemblage correctement en place d’une broche coincée avant qu’une pièce ne casse.
• Un suivi de surface réellement précis. Le polissage et le meulage flexibles de surfaces courbes nécessitent une régulation continue de la force normale. Plus la plage d’incertitude de la mesure est large, plus le procédé doit prévoir une marge de sécurité importante — et plus l’enlèvement de matière est irrégulier.
• Une collaboration stable entre l’humain et le robot. Dans les espaces de travail partagés, des seuils de détection bas permettent au système de repérer rapidement les contacts accidentels, bien avant qu’ils ne deviennent dangereux.

Pour les opérations à deux bras, les avantages se cumulent : les bras peuvent se transmettre des objets avec des forces de contact suffisamment faibles pour manipuler des surfaces souples ou finies. Ce type de tâches — assemblage de composants électroniques de précision, polissage flexible de surfaces complexes, préhension flexible et cellules de collaboration homme-robot de précision — correspond aux applications typiques citées dans l’annonce de l’A6.

Rapport charge/poids : le chiffre derrière les 6 kg

Les charges utiles annoncées pour l’A6 sont de 6 kg par bras et 12 kg pour les deux bras, avec un rapport charge/poids ≥0.57 — l’annonce le qualifie de niveau parmi les meilleurs du secteur.

Ce rapport mérite une explication, car c’est la manière la plus pertinente de comparer des bras de tailles différentes. Le rapport charge/poids correspond à la charge utile divisée par la masse propre du bras : une charge utile de 6 kg portée par un bras pesant environ 10.5 kg donne un rapport de 0.57. Voici pourquoi ce chiffre importe davantage que la seule charge utile :

• Chaque gramme du bras constitue une charge morte pour l’articulation de base. Un bras plus lourd consomme une partie de sa propre capacité de charge à se porter lui-même, nécessite davantage de courant pour effectuer le même mouvement et chauffe plus.
• Les plateformes mobiles et humanoïdes amplifient la pénalité. Sur un robot mobile à deux bras ou un robot humanoïde, la masse des bras est située en hauteur sur la structure et sollicite les articulations de locomotion en dessous. Le même effet de multiplication en amont qui régit la conception des articulations s’applique au choix des bras.
• Le rapport reflète la qualité de l’intégration. Atteindre 0.57 avec une détection de force et des freins sur toutes les articulations signifie que les capteurs, les freins et les renforts nécessaires à la commande de force ont été intégrés sans la pénalité de masse habituelle. C’est précisément la qualité d’ingénierie que mesure ce rapport.

Géométrie du poignet et caractéristiques complémentaires

Deux détails structurels mentionnés dans l’annonce complètent le tableau. Premièrement, le poignet repose sur une structure à axes croisés non coplanaires (异面), réalisée à partir de modules articulaires développés en interne. Le croisement tridimensionnel des axes du poignet lui confère une rigidité supérieure à celle d’un poignet à axes coplanaires empilés de même encombrement ; cette rigidité est essentielle pour maintenir une répétabilité de ±0.03 mm sous charge. La précision de positionnement répétable annoncée de ±0.03 mm place clairement le bras dans le domaine de l’assemblage de précision, et pas seulement de la manutention.

Deuxièmement, tout le câblage passe à l’intérieur du bras. Dans un système à commande de force, il ne s’agit pas seulement d’une question d’esthétique : les faisceaux de câbles externes ajoutent des frottements et de l’inertie qui perturbent précisément les signaux de force que les articulations cherchent à mesurer. Ils constituent également une cause majeure d’arrêts de production sur les bras soumis à des flexions constantes. Le passage interne préserve la signature mécanique et simplifie la maintenance.

Selon la même annonce, plus de 90 % des composants essentiels proviennent de fournisseurs nationaux, et l’entreprise indique que le coût total de possession est inférieur à celui de systèmes importés comparables. C’est la dimension de contribution industrielle des critères du prix, exprimée en termes de chaîne d’approvisionnement.

Les domaines où il fait la différence

Rapportées aux procédés de production, les caractéristiques de l’A6 correspondent à quatre types d’applications récurrents :

Pour les équipes qui évaluent la plateforme, les pages produit présentent les caractéristiques mécaniques et électriques : consultez la gamme de bras robotisés collaboratifs et la technologie des modules articulaires qui assure la détection des forces. Du côté des robots humanoïdes, la gamme d’actionneurs pour robots humanoïdes du même écosystème matériel repose sur les mêmes modules articulaires développés en interne.

Source : annonce officielle de Ti5ROBOT sur WeChat, 12 octobre 2026 (CIIF Grand Award de la 26e édition) ; critères d’attribution du CIIF publiés par l’organisateur du salon.