| Modèle | T170A V2 Modèle standard | T170A V2 Modèle phare |
| Hauteur totale | 1.75m | 1.75m |
| poids brut | 58kg | 58kg |
| Envergure des bras | 1.5m | 1.5m |
| Nombre total de degrés de liberté actifs | 42 or 44 | 42 or 44 |
| Charge d'un seul bras | 1.5kg | 1.5kg |
| Répétabilité de l'effecteur terminal | ≤0.3mm | ≤0.3mm |
| Mains dexterous | / | Main dexterous de haute précision |
| Degrés de liberté actifs de la main dexterous | 6 | 6 |
| Type d'actionneur d'articulation | CAN/EtherCAT | CAN/EtherCAT |
| Type de réducteur d'articulation | harmonique | harmonique |
| Résolution de l'encodeur d'articulation | 18bit | 18bit |
| Capacité et tension de la batterie | 48V 10Ah | 48V 10Ah |
| Capteur d'extrémité à double bras | / | Force à six dimensions * 2 |
| Capteur d'attitude | Capteur d'attitude de haute précision | Capteur d'attitude de haute précision |
| Perception visuelle | Caméra de profondeur Intel RealSense D435i | Caméra de profondeur Intel RealSense D435i |
| Perception d'évitement d'obstacles (optional) | / | oui |
| Protocole de communication | Articulation CANIEC, Main 485ICAN | Articulation CANIEC, Main 485ICAN |
| Kòngzhì hé suàn lì 36 Contrôle et puissance de calcul | Kit de développement Jeston AGXOrin 64G | Kit de développement Jeston AGXOrin 64G |
| Matériau | Structure: alliage d'aluminium; Coque: alliage d'aluminium, ABS | Structure: alliage d'aluminium; Coque: alliage d'aluminium, ABS |
| Algorithme logiciel | API à double bras | API à double bras |
