| Modèle | Modèle standard T170A | Modèle phare T170A |
| poids brut | 48kg | 48kg |
| Envergure des bras | 1.5m | 1.5m |
| Nombre total de degrés de liberté actifs | 44 | 44 |
| Charge d'un seul bras | 3kg | 3kg |
| Répétabilité de l'effecteur terminal | ≤0.3mm | ≤0.3mm |
| Mains dextrées | TH-RH-1-LIR | Main de dextérité haute précision |
| Dextérité de la liberté active de la main | 6 | 6 |
| Charge de la main | 0.5kg | 3kg |
| Nombre de moteurs articulaires | 32 | 32 |
| Type d'actionneur d'articulation | CAN/EtherCAT | CAN/EtherCAT |
| Type de réducteur d'articulation | harmonique | harmonique |
| Résolution de l'encodeur d'articulation | 18bit | 18bit |
| Type de capteur d'articulation | / | Force à six dimensions * 2 |
| Capacité et tension de la batterie | 48V 10Ah | 48V 10Ah |
| Algorithme logiciel | API à double bras | API à double bras |
| Matériau | Structure: alliage d'aluminium, etc. Coque: ABS, etc. | Structure: alliage d'aluminium, etc. Coque: ABS, etc. |
| Capteur d'attitude | Capteur d'attitude haute précision | Capteur d'attitude haute précision |
| Perception visuelle | / | Caméra de profondeur RealSense D435i |
| Contrôle et puissance de calcul | Jeston Orin Nano 8G*1 | Kit de développement Jeston AGXOrin 64G |
| Protocole de communication | CANIEC d'articulation, Main 485/CAN | CANIEC d'articulation, Main 485/CAN |
