| Modèle | T170C Modèle standard | T170C Modèle phare |
| Hauteur totale | 1.28-1.69m | 1.28-1.69m |
| poids brut | 90KG+50KG | 90KG+50KG |
| Envergure des bras | 2m | 2m |
| Nombre total de degrés de liberté actifs | 22 | 22 |
| Modèle de main dextrous | / | Mains dextrous |
| Charge de la main | / | 3 KG |
| Charge d'un seul bras | 3 KG | 3 KG |
| Répétabilité de l'effecteur terminal | ≤0.3mm | ≤0.3mm |
| Mobilité du châssis | 0~2.0 m/s | 0~2.0 m/s |
| Type d'actionneur d'articulation | CAN/EtherCAT | CAN/EtherCAT |
| Type de réducteur d'articulation | harmonique | harmonique |
| Résolution de l'encodeur d'articulation | 16/18bit | 16/18bit |
| Capteur d'extrémité à double bras | / | Force à six dimensions*2 |
| châssis | Roues haute performance | Roues haute performance |
| Capacité et tension de la batterie | 48V 10AH | 48V 10AH |
| Algorithme logiciel | API à double bras | API à double bras |
| Matériau | Structure: alliage d'aluminium, etc. Appearance: ABS, etc. | Structure: alliage d'aluminium, etc. Appearance: ABS, etc. |
| Perception visuelle | / | Tête: Intel RealSense D435*1; Poignet: Intel RealSense D405*2 |
| Contrôle et puissance de calcul | / | JetsonAGX Orin 64G |
| Protocole de communication | CAN d'articulation | CAN d'articulation |
| Interface de communication | Ethernet | Ethernet |
