| Modèle | T170D Modèle standard | 170D Modèle phare |
| Hauteur totale | 1.5m + 16cm hauteur de levage | 1.5m + 16cm hauteur de levage |
| poids brut | 96kg | 96kg |
| Envergure des bras | 1.35m | 1.35m |
| Nombre total de degrés de liberté actifs | 21 | 21 |
| Charge d'un seul bras | 2-3KG | 2-3KG |
| Répétabilité de l'effecteur terminal | ≤0.3mm | ≤0.3mm |
| Dextérité de la liberté active de la main | 6 | 6 |
| Charge de la main | 0.5KG | 2-3KG |
| Modèle de main dextre | TH-RH-1-L/R | Main dextre de haute précision |
| Type d'actionneur de joint | CAN et EC | CAN et EC |
| Type de réducteur de joint | harmonique | harmonique |
| Résolution de l'encodeur d'articulation | 18bit | 18bit |
| Type de capteur de joint | / | Force à six dimensions *2 |
| châssis | Roues haute performance | Roues haute performance |
| Mobilité du châssis | vitesse maximale de navigation1.5m/s | vitesse maximale de navigation1.5m/s |
| Nombre et type de ports d'entrée/sortie | USBEthernet port, charging porttype-c | USBEthernet port, charging porttype-c |
| Algorithme logiciel | API à deux bras | API à deux bras |
| Matériau | Structure: alliage d'aluminium, etc. Apparence: ABS, etc. | Structure: alliage d'aluminium, etc. Apparence: ABS, etc. |
| Perception visuelle | Tête: Intel RealSense D435*1; Poignet: Intel RealSense D405*2 | Tête: Intel RealSense D435*1 Poignet: Intel RealSense D405*2 |
| Contrôle et puissance de calcul | Jeston OrinNano 8G*1 | Jeston AGXOrin 64G Kit de développement Plateforme ARM |
| Protocole de communication | Joint CAN et EC, main485 | Joint CAN et EC, main 485 |
