| Modèle | Modèle standard T230C |
| Hauteur totale | Mécanisme de levage pliable de 1.57m + 0.5m |
| poids brut | 320KG |
| Poids du châssis | 144KG |
| Envergure des bras | 2047.4mm |
| Charges transportées | 20KG |
| Répétabilité au point final | ≤0.3mm |
| Nombre total de degrés de liberté actifs | 23 |
| Mobilité du châssis | 1.4m/s |
| Pinces de préhension | Pince en forme de crochet |
| Type d'actionneur d'articulation | CAN/EtherCAT |
| Type de réducteur d'articulation | harmonique |
| Résolution de l'encodeur d'articulation | 16/18bit |
| Tension nominale de fonctionnement | 48V |
| Capacité de la batterie | 48V 10Ah / Châssis: 48V 40Ah |
| Autonomie de la batterie | 2h |
| Matériaux extérieurs | ABS/caoutchouc/aluminium série 6, etc. |
| Matériaux structurels | Alliage d'aluminium, acier inoxydable, etc. |
| Perception visuelle | Caméra 3D laser industrielle Mech-Eye LSRL |
| Contrôle et puissance de calcul | Jeston AGX Orin 64G Developer Kit |
| Protocole de communication | CAN/EtherCAT |
| Interface de communication | Ethernet |
