| Modèle | Produit standard à double bras Ti5-A3-0 |
| Circonférence maximale du bras | 136mm |
| poids brut | 15kg |
| Disposition des composants structurels | Composants structurels internes |
| Envergure des bras | 1593mm hors mains / 2032mm avec mains |
| Nombre total de degrés de liberté | 14 |
| Degré de liberté d'un seul bras | 7 |
| Charge d'un seul bras | 3kg |
| Modèle de main dexterous (optionnel) | Main dexterous de haute précision |
| Dextérité de la main | 6 |
| Charge de la main | 3kg |
| Nombre de moteurs articulaires | 14 |
| Type d'actionneur d'articulation | CAN/EtherCAT |
| Type de réducteur d'articulation | harmonique |
| Résolution de l'encodeur d'articulation | 18bit |
| Effecteur terminal à double bras (optionnel) | Force à six dimensions *2 Modèle: Yuli M3552D1 avec M8123B2 et interface de communication 232 |
| Capacité et tension de la batterie (optionnel) | 48 V10Ah |
| Perception visuelle (optionnel) | Caméra de profondeur de poignet Intel RealSense D4 05*2 |
| Protocole de communication | Articulation CAN/EC, Main 485/CAN |
| Contrôle et puissance de calcul (optionnel) | Jeston Orin Nano 8G*1 (Évolutif vers le kit de développement Jeston AGx Orin 64G, optionnel) |
| Matériaux structurels | Alliage d'aluminium, acier inoxydable, etc. |
| Matériau de la coque | ABS + fibre de verre, etc. |
| Lié à la structure | Document au format standard URDF (sortie après la signature du contrat et avant la livraison de la machine complète) |
| Algorithme logiciel | API à double bras, y compris les interfaces pour le mouvement des articulations, l'ajustement de la pose et l'obtention des positions du moteur. |
