| Modèle | Produit standard Ti5-A5-1 à double bras |
| Circonférence maximale du bras | 116mm |
| poids brut | 16kg |
| Disposition des composants structurels | Composants structurels intégrés (les composants structurels sont également des composants extérieurs) |
| Envergure des bras | 1688mm hors mains |
| Nombre total de degrés de liberté | 14 |
| Degré de liberté d'un seul bras | 7 |
| Charge d'un seul bras | 5kg |
| Modèle de main dexterous (en option) | Main dexterous de haute précision |
| Dextérité de la main | 6 |
| Charge de la main | 3kg |
| Nombre de moteurs articulaires | 14 |
| Type d'actionneur d'articulation | CAN/EtherCAT |
| Type de réducteur d'articulation | harmonique |
| Résolution de l'encodeur d'articulation | 18bit |
| Effecteur terminal à double bras (en option) | Force à six dimensions *2 Modèle: Yuli M3552D1 avec M8123B2 et interface de communication 232 |
| Capacité et tension de la batterie (en option) | 48V 10Ah |
| Perception visuelle (en option) | Caméra de profondeur de poignet IntelRealsense D405*2 |
| Protocole de communication | Articulation CAN/EC, Main 485/CAN |
| Contrôle et puissance de calcul (en option) | Jeston Orin Nano 8G*1 (évolutif vers le kit ouvert JestonAGxOrin 64G, en option) |
| Matériaux structurels | Alliage d'aluminium, acier inoxydable, etc. |
| Matériau de la coque | alliage d'aluminium |
| Lié à la structure | Document au format standard URDF (sortie après la signature du contrat et avant la livraison de la machine complète) |
| Algorithme logiciel | API à double bras, y compris les interfaces pour le mouvement des articulations, l'ajustement de la pose et l'obtention des positions du moteur. |
