| Modèle | Ti5-A10-1 à double bras produit standard |
| Circonférence maximale du bras | 160mm |
| Envergure des bras | 2013mm |
| poids brut | 32kg |
| Configuration | Composants structurels internes |
| Charge d'un seul bras | 10kg |
| Nombre total de degrés de liberté | 14 |
| Degré de liberté à un seul bras | 7 |
| Pinces de préhension | Pince à rotule universelle/crochet de serrage |
| Nombre de moteurs articulaires | 14 |
| Couple maximal de l'articulation | Articulation unique maximale: 411 Nm |
| Type d'actionneur d'articulation | CAN/EtherCAT |
| Type de réducteur d'articulation | harmonique |
| Résolution de l'encodeur d'articulation | 18bit |
| Effecteur terminal à double bras (optionnel) | Force à six dimensions *2 Modèle: M3552D1 avec interface de communication M8123B2.232 |
| Capacité de la batterie (optionnel) | 48V 10Ah |
| Autonomie de la batterie | 3h |
| Perception visuelle (optionnel) | Caméra de profondeur de poignet IntelRealsense D405*2 |
| Protocole de communication | Articulation CAN/EC, Main 485/CAN |
| Interface de communication | Ethernet |
| (Optionnel) Contrôle et puissance de calcul | Jeston Orin Nano 8G*1 (évolutif vers le kit de développement Jeston AGX Orin 64G, optionnel) |
| Matériaux structurels | Alliage d'aluminium, acier inoxydable, etc. |
| Matériau de la coque | Alliage d'aluminium, ABS+fibre de verre, caoutchouc, etc. |
| Lié à la structure | Document au format standard URDF (sortie après la signature du contrat et avant la livraison de la machine complète) |
