Main bionique intelligente

Main bionique intelligente
  • Introduction
Intégrant la bionique, la mécatronique, la science des matériaux, le génie biomédical et les technologies de l'information, et équipée de notre technologie exclusive de contrôle par détection de mouvement, la série Cool Hand se déplace avec autant d'agilité et d'intuition qu'une véritable main humaine. La main comprend 6 unités d'actionnement internes, permettant à chaque doigt de bouger indépendamment. Le pouce peut se déplacer dans deux directions, permettant une large gamme de gestes et de prises naturels.
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Caractéristiques principales

Algorithme intégré de contrôle du couple d'actionneur flexible intelligent Permet une subdivision précise de la force pour une interaction délicate
Propriété intellectuelle exclusive En tant que composant robotique de précision,entièrement soutenu par une PI développée de manière indépendante
Reconnaissance du signal supérieure & vitesse de réponse Avantage concurrentiel significatif en temps de réaction et en fiabilité
Contrôle coordonné multi-articulations Permet une manipulation fine avec aisance dans des tâches complexes
 

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES

Spécifications dimensionnelles


DimensionÉtiquetteValeur
Largeur de la paumeA80 mm
Largeur maximale de la mainB132 mm
Longueur totale (incl. doigts)C205 mm
Longueur des doigtsD97 mm
Base du pouce jusqu'au bas de la paumeE132 mm


Paramètres de force


ParamètreValeur
Force au bout des doigts10 N
Force latérale des doigts8 N
Force de traction de la paume80 N
Force de préhension en fermeture40 N
Force du pouce12 N


Paramètres électriques & mécaniques


ParamètreValeur
Degrés de liberté6
Poids480 g
Tension de fonctionnement7.4 V
Courant statique 0.1 A
0.1 A
Courant maximal3 A