Spécifications dimensionnelles
| Dimension | Étiquette | Valeur |
| Largeur de la paume | A | 80 mm |
| Largeur maximale de la main | B | 132 mm |
| Longueur totale (incl. doigts) | C | 205 mm |
| Longueur des doigts | D | 97 mm |
| Base du pouce jusqu'au bas de la paume | E | 132 mm |
Paramètres de force
| Paramètre | Valeur |
| Force au bout des doigts | 10 N |
| Force latérale des doigts | 8 N |
| Force de traction de la paume | 80 N |
| Force de préhension en fermeture | 40 N |
| Force du pouce | 12 N |
Paramètres électriques & mécaniques
| Paramètre | Valeur |
| Degrés de liberté | 6 |
| Poids | 480 g |
| Tension de fonctionnement | 7.4 V |
Courant statique 0.1 A
| 0.1 A |
| Courant maximal | 3 A |