Module d'articulation léger 110-170

Module d'articulation léger 110-170
  • Introduction
Doté d’une conception modulaire, intégrée et légère, ce produit se place à l’avant-garde de l’ère robotique. Son excellente modularité garantit un assemblage flexible et une maintenance aisée, tandis que sa structure légère améliore la mobilité et l’efficacité énergétique. Son architecture hautement intégrée optimise l’utilisation de l’espace et les performances, répondant pleinement aux exigences fondamentales des équipements intelligents modernes. Il ne s’agit pas seulement d’une amélioration de produit, mais aussi d’une solution conçue pour l’avenir de la robotique.
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CRA-RI110-170-PRO-2-XXX

Dessin

25 CRA-RI110-170-PRO-2-XXX


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de crête
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de crête
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
51497242169332220
81641351255211520
101702460328161210
121762557363141010
16180055736310710

Puissance nominale(W)Tension d’alimentation(V)Courant continu maximal
(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
150024-4830.214.10.29316CAN


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
40121.7±0.56.848333.3


CRA-RI110-170-PRO-2-XXX-B

Dessin

26 CRA-RI110-170-PRO-2-XXX-B


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de crête
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de crête
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
51497242169332220
81641351255211520
101702460328161210
121762557363141010
16180055736310710

Puissance nominale(W)Tension d’alimentation(V)Courant continu maximal
(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
150024-4830.214.10.29316CAN


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
40147.7±0.57.5210709.2


CRA-RI110-170-PRO-2-XXX-2E-EC

Dessin

51 CRA-RI110-170-PRO-2-XXX-2E-EC


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de pointe
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de pointe
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 du couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
51497242169332220
81641351255211520
101702460328161210
121762557363141010
16180055736310710


Puissance nominale(W)Tension d’alimentation(V)Courant continu maximal
(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
150024-4830.214.10.29316/18CAN/EtherCAT


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
40124.5±0.56.879689.83


CRA-RI110-170-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Dessin

Tableau des paramètres