Module d'articulation léger 30-40

Introduction

Doté d'une conception modulaire, intégrée et légère, ce produit se place à l'avant-garde de l'ère robotique. Son excellente modularité garantit un assemblage flexible et une maintenance facile, tandis que sa structure légère améliore la mobilité et l'efficacité énergétique. L'agencement hautement intégré optimise l'utilisation de l'espace et les performances, répondant pleinement aux exigences fondamentales des équipements intelligents modernes. Il ne s'agit pas seulement d'une amélioration de produit, mais d'une solution conçue sur mesure pour l'avenir de la robotique.

Modèle 1

Modèle 2

Modèle 3

Modèle 4

CRA-RI30-40-PRO-2-XXX

Dessin

Tableau des paramètres

Rapport de réduction	Couple de crête（N.m）	Couple maximal admissible À charge moyenne （N.m）	Couple nominal @ 2000RPM （N.m）	Vitesse de crête（RPM）	Vitesse nominale (Avec 1/2 du couple nominal) （RPM）	Jeu d'engrenage（arcsec）
51	3.3	2.3	1.8	118	90	40
101	4.8	3.3	2.4	59	45	40

Puissance nominale（W）	Tension d'alimentation（V）	Courant continu maximal （A）	Courant nominal（A）	Constante de couple （N.m/A）	Résolution de l'encodeur （bit）	Bus de communication
36	24-48	2	1	0.024	16	CAN

Arbre creux（mm）	Longueur（mm）	Masse（kg）	Inertie（g * c㎡）
6	60.5±0.5	0.19	27.4

CRA-RI30-40-PRO-2-XXX-B

Dessin

Tableau des paramètres

Rapport de réduction	Couple de crête （N.m）	Couple maximal admissible À charge moyenne （N.m）	Couple nominal @ 2000RPM （N.m）	Vitesse de crête （RPM）	Vitesse nominale (Avec 1/2 du couple nominal) （RPM）	Jeu d'engrenage （arcsec）
51	3.3	2.3	1.8	118	90	40
101	4.8	3.3	2.4	59	45	40

Puissance nominale（W）	Tension d'alimentation（V）	Courant continu maximal （A）	Courant nominal（A）	Constante de couple （N.m/A）	Résolution de l'encodeur （bit）	Bus de communication
36	24-48	2	1	0.024	16	CAN

Arbre creux（mm）	Longueur（mm）	Masse（kg）	Inertie（g * c㎡）
6	78.6±0.5	0.27	45.1

CRA-RI30-40-PRO-2-XXX-2E-EC

Dessin

Tableau des paramètres

Rapport de réduction	Couple de crête （N.m）	Couple maximal admissible À charge moyenne （N.m）	Couple nominal @ 2000RPM （N.m）	Vitesse de crête （RPM）	Vitesse nominale (Avec 1/2 du couple nominal) （RPM）	Jeu d'engrenage （arcsec）
51	3.3	2.3	1.8	118	90	40
101	4.8	3.3	2.4	59	45	40

Puissance nominale（W）	Tension d'alimentation（V）	Courant continu maximal （A）	Courant nominal（A）	Constante de couple （N.m/A）	Résolution de l'encodeur （bit）	Bus de communication
36	24-48	2	1	0.024	16/18	CAN/EtherCAT

Arbre creux（mm）	Longueur（mm）	Masse（kg）	Inertie（g * c㎡）
6	60.5±0.5	0.23	23.73

CRA-RI30-40-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Dessin

Tableau des paramètres