Module d’articulation léger 40-52

Module d’articulation léger 40-52
  • Introduction
Doté d’une conception modulaire, intégrée et légère, ce produit se place à l’avant-garde de l’ère robotique. Son excellente modularité garantit un assemblage flexible et une maintenance aisée, tandis que sa structure légère améliore la mobilité et l’efficacité énergétique. La configuration hautement intégrée optimise l’utilisation de l’espace et les performances, répondant pleinement aux exigences fondamentales des équipements intelligents modernes. Il ne s’agit pas seulement d’une amélioration de produit, mais aussi d’une solution conçue pour l’avenir de la robotique.
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CRA-RI40-52-PRO-2-XXX

Dessin

3 CRA-RI40-52-PRO-2-XXX


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de crête
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de crête
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 du couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
518.35.53.51188040
101118.95594030

Puissance nominale(W)Tension d’alimentation(V)Courant continu maximal
Current(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
9024-48320.0516CAN


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
1262±0.50.3273



CRA-RI40-52-PRO-2-XXX-B

Dessin

4 CRA-RI40-52-PRO-2-XXX-B


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de crête
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de crête
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 du couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
518.35.53.51188040
101118.95594030

Puissance nominale(W)Tension d’alimentation(V)Courant continu maximal
Current(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
9024-48320.0516CAN


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
1282±0.50.42116.2


CRA-RI40-52-PRO-2-XXX-2E-EC

Dessin

29 CRA-RI40-52-PRO-2-XXX-2E-EC


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de crête
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de crête
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 du couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
518.35.53.51188040
101118.95594030

Puissance nominale(W)Tension d’alimentation(V)Courant continu maximal
Current(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
9024-48320.0516/18CAN/EtherCAT


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
1264.5±0.50.3785.14


CRA-RI40-52-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Dessin

Tableau des paramètres