Module d'articulation léger 60-80

Introduction

Doté d'une conception modulaire, intégrée et légère, ce produit se place à l'avant-garde de l'ère robotique. Son excellente modularité garantit un assemblage flexible et une maintenance facile, tandis que sa structure légère améliore la mobilité et l'efficacité énergétique. L'agencement hautement intégré optimise l'utilisation de l'espace et les performances, répondant pleinement aux exigences fondamentales des équipements intelligents modernes. Ce n'est pas seulement une amélioration de produit, mais aussi une solution conçue pour l'avenir de la robotique.

Modèle 1

Modèle 2

Modèle 3

Modèle 4

CRA-RI60-80-PRO-2-XXX

Dessin

Tableau des paramètres

Rapport de réduction	Couple de crête （N.m）	Couple maximal admissible À charge moyenne （N.m）	Couple nominal @ 2000RPM （N.m）	Vitesse de crête （RPM）	Vitesse nominale (Avec 1/2 du couple nominal) （RPM）	Jeu d'engrenage （arcsec）
51	42	32	19.8	82	68	20
81	53	33	27.5	51	43	20
101	66	49	30	41	34	10
121	66	49	30	32	24	10

Puissance nominale（W）	Tension d'alimentation（V）	Courant continu maximal （A）	Courant nominal（A）	Constante de couple （N.m/A）	Résolution de l'encodeur （bit）	Bus de communication
300	24-48	6.7	5	0.096	16	CAN

Arbre creux（mm）	Longueur（mm）	Masse（kg）	Inertie（g * c㎡）
18	72.5±0.5	1.03	394.8

CRA-RI60-80-PRO-2-XXX-B

Dessin

Tableau des paramètres

Rapport de réduction	Couple de crête （N.m）	Couple maximal admissible À charge moyenne （N.m）	Couple nominal @ 2000RPM （N.m）	Vitesse de crête （RPM）	Vitesse nominale (Avec 1/2 du couple nominal) （RPM）	Jeu d'engrenage （arcsec）
51	42	32	19.8	82	68	20
81	53	33	27.5	51	43	20
101	66	49	30	41	34	10
121	66	49	30	32	24	10

Puissance nominale（W）	Tension d'alimentation（V）	Courant continu maximal （A）	Courant nominal（A）	Constante de couple （N.m/A）	Résolution de l'encodeur （bit）	Bus de communication
300	24-48	6.7	5	0.096	16	CAN

Arbre creux（mm）	Longueur（mm）	Masse（kg）	Inertie（g * c㎡）
18	91.5±0.5	1.2	492

CRA-RI60-80-PRO-2-XXX-2E-EC

Dessin

Tableau des paramètres

Rapport de réduction	Couple de crête （N.m）	Couple maximal admissible À charge moyenne （N.m）	Couple nominal @ 2000RPM （N.m）	Vitesse de crête （RPM）	Vitesse nominale (Avec 1/2 du couple nominal) （RPM）	Jeu d'engrenage （arcsec）
51	42	32	19.8	82	68	20
81	53	33	27.5	51	43	20
101	66	49	30	41	34	10
121	66	49	30	32	24	10

Puissance nominale（W）	Tension d'alimentation（V）	Courant continu maximal （A）	Courant nominal（A）	Constante de couple （N.m/A）	Résolution de l'encodeur （bit）	Bus de communication
300	24-48	6.7	5	0.096	16/18	CAN/EtherCAT

Arbre creux（mm）	Longueur（mm）	Masse（kg）	Inertie（g * c㎡）
18	72.5±0.5	1.04	479.96

CRA-RI60-80-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Dessin

Tableau des paramètres