Module d'articulation léger 50-60

Module d'articulation léger 50-60
  • Introduction
Doté d'une conception modulaire, intégrée et légère, ce produit se place à l'avant-garde de l'ère robotique. Son exceptionnelle modularité garantit un assemblage flexible et une maintenance facile, tandis que sa structure légère améliore la mobilité et l'efficacité énergétique. La configuration hautement intégrée optimise l'utilisation de l'espace et les performances, répondant pleinement aux exigences essentielles des équipements intelligents modernes. Ce n'est pas seulement une amélioration de produit, mais aussi une solution conçue sur mesure pour l'avenir de la robotique.
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CRA-RI50-60-PRO-2-XXX

Dessin




5 CRA-RI50-60-PRO-2-XXX


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de crête
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de crête
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
51238.66.6977520
812913.59.6614620
1013413.59.6493710

Puissance nominale(W)Tension d'alimentation(V)Courant continu maximal
(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
15024-4853.60.08916CAN


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
1263±0.50.45158.8


CRA-RI50-60-PRO-2-XXX-B

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6 CRA-RI50-60-PRO-2-XXX-B


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de crête
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de crête
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
51238.66.6977520
812913.59.6614620
1013413.59.6493710

Puissance nominale(W)Tension d'alimentation(V)Courant continu maximal
(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
15024-4853.60.08916CAN


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
1281.5±0.50.58228.8


CRA-RI50-60-PRO-2-XXX-2E-EC

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31 CRA-RI50-60-PRO-2-XXX-2E-EC


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de crête
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de crête
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
51238.66.6977520
812913.59.6614620
1013413.59.6493710

Puissance nominale(W)Tension d'alimentation(V)Courant continu maximal
(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
15024-4853.60.08916/18CAN/EtherCAT


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
1366.5±0.50.47170.46


CRA-RI50-60-PRO-2-XXX-B-2E-EC

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Tableau des paramètres