Module d’articulation léger 70-90

Module d’articulation léger 70-90
  • Introduction
Doté d’une conception modulaire, intégrée et légère, ce produit se place à l’avant-garde de l’ère robotique. Son excellente modularité garantit un assemblage flexible et une maintenance aisée, tandis que sa structure légère améliore la mobilité et l’efficacité énergétique. Son architecture hautement intégrée optimise l’utilisation de l’espace et les performances, répondant pleinement aux exigences fondamentales des équipements intelligents modernes. Il ne s’agit pas seulement d’une amélioration de produit, mais aussi d’une solution conçue pour l’avenir de la robotique.
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CRA-RI70-90-PRO-2-XXX

Dessin

15 CRA-RI70-90-PRO-2-XXX


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de pointe
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de pointe
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 du couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
51694232776120
81915842483820
1011026150403010
1211086150302510

Puissance nominale(W)Tension d’alimentation(V)Courant continu maximal
(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
50024-488.46.10.11816CAN


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
1873.5±0.51.27596.4


CRA-RI70-90-PRO-2-XXX-B

Dessin

16 CRA-RI70-90-PRO-2-XXX-B


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de pointe
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de pointe
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 du couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
51694232776120
81915842483820
1011026150403010
1211086150302510

Puissance nominale(W)Tension d’alimentation(V)Courant continu maximal
(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
50024-488.46.10.11816CAN


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
1892±0.51.5746.7


CRA-RI70-90-PRO-2-XXX-2E-EC

Dessin


41 CRA-RI70-90-PRO-2-XXX-2E-EC


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de pointe
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de pointe
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 du couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
51694232776120
81915842483820
1011026150403010
1211086150302510


Puissance nominale(W)Tension d’alimentation(V)Courant continu maximal
(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
50024-488.46.10.11816/18CAN/EtherCAT


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
1873.5±0.51.3622.79


CRA-RI70-90-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Dessin

Tableau des paramètres