Module d'articulation léger 80-97

Module d'articulation léger 80-97
  • Introduction
Doté d’une conception modulaire, intégrée et légère, ce produit se place à l’avant-garde de l’ère robotique. Son excellente modularité garantit un assemblage flexible et une maintenance aisée, tandis que sa structure légère améliore la mobilité et l’efficacité énergétique. Son architecture hautement intégrée optimise l’utilisation de l’espace et les performances, répondant pleinement aux exigences fondamentales des équipements intelligents modernes. Il ne s’agit pas seulement d’une amélioration de produit, mais aussi d’une solution conçue pour l’avenir de la robotique.
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CRA-RI80-97-PRO-2-XXX

Dessin

17 CRA-RI80-97-PRO-2-XXX


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de crête
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de crête
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
5112168.548655420
8116910778433520
10119413384362710
12120713384302310
16121713384221710

Puissance nominale(W)Tension d’alimentation(V)Courant continu maximal
(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
75024-4811.19.60.14316CAN


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
2785.5±0.51.51477.6


CRA-RI80-97-PRO-2-XXX-B

Dessin

18 CRA-RI80-97-PRO-2-XXX-B


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de crête
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de crête
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
5112168.548655420
8116910778433520
10119413384362710
12120713384302310
16121713384221710

Puissance nominale(W)Tension d’alimentation(V)Courant continu maximal
(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
75024-4811.19.60.14316CAN


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
27105.5±0.51.631761.1


CRA-RI80-97-PRO-2-XXX-2E-EC

Dessin

43 CRA-RI80-97-PRO-2-XXX-2E-EC


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de crête(N.m)Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de crête(RPM)Vitesse nominale
(Avec 1/2 couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
5112168.548655420
8116910778433520
10119413384362710
12120713384302310
16121713384221710


Puissance nominale(W)Tension d’alimentation(V)Courant continu maximal
(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
75024-4811.19.60.14316/18CAN/EtherCAT



Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
2785.5±0.51.621532.07



CRA-RI80-97-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Dessin

Tableau des paramètres