Module d'articulation léger 100-120

Module d'articulation léger 100-120
  • Introduction
Doté d’une conception modulaire, intégrée et légère, ce produit se place à l’avant-garde de l’ère robotique. Son excellente modularité garantit un assemblage flexible et une maintenance aisée, tandis que sa structure légère améliore la mobilité et l’efficacité énergétique. Son architecture hautement intégrée optimise l’utilisation de l’espace et les performances, répondant pleinement aux exigences fondamentales des équipements intelligents modernes. Il ne s’agit pas seulement d’une amélioration de produit, mais aussi d’une solution conçue pour l’avenir de la robotique.
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CRA-RI100-120-PRO-2-XXX

Dessin

21 CRA-RI100-120-PRO-2-XXX


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de crête
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de crête
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
5126713394554420
81376206146372920
101411267169292210
121436267169241810
161459267169181210


Puissance nominale(W)Tension d’alimentation(V)Courant continu maximal
(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
100024-4820.215.80.17516CAN



Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
32100.5±0.52.523910.2



CRA-RI100-120-PRO-2-XXX-B

Dessin

22 CRA-RI100-120-PRO-2-XXX-B


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de crête
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de crête
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
5126713394554420
81376206146372920
101411267169292210
121436267169241810
161459267169181210

Puissance nominale(W)Tension d’alimentation(V)Courant continu maximal
(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
100024-4820.215.80.17516CAN


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
32121.5±0.53.214744.7


CRA-RI100-120-PRO-2-XXX-2E-EC

Dessin

47 CRA-RI100-120-PRO-2-XXX-2E-EC


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de pointe
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de pointe
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 du couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
5126713394554420
81376206146372920
101411267169292210
121436267169241810
161459267169181210


Puissance nominale(W)Tension d’alimentation(V)Courant continu maximal
(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
100024-4820.215.80.17516/18CAN/EtherCAT


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
32103.5±0.52.515962.63


CRA-RI100-120-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Dessin

Tableau des paramètres