Module de joint léger 80-110

Module de joint léger 80-110
  • Introduction
Doté d’une conception modulaire, intégrée et légère, ce produit se place à l’avant-garde de l’ère robotique. Son excellente modularité garantit un assemblage flexible et une maintenance aisée, tandis que sa structure légère améliore la mobilité et l’efficacité énergétique. Son architecture hautement intégrée optimise l’utilisation de l’espace et les performances, répondant pleinement aux exigences fondamentales des équipements intelligents modernes. Il ne s’agit pas seulement d’une amélioration de produit, mais aussi d’une solution conçue pour l’avenir de la robotique.
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CRA-RI80-110-PRO-2-XXX

Dessin

19 CRA-RI80-110-PRO-2-XXX


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de pointe
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de pointe
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 du couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
5112168.548655420
8116910778433520
10119413384362710
12120713384302310
16121713384221710

Puissance nominale(W)Tension d’alimentation(V)Courant continu maximal
(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
75024-4810.490.14316CAN


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
2785.5±0.52.061477.6


CRA-RI80-110-PRO-2-XXX-B

Dessin

20 CRA-RI80-110-PRO-2-XXX-B


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de pointe
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de pointe
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 du couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
5112168.548655420
8116910778433520
10119413384362710
12120713384302310
16121713384221710

Puissance nominale(W)Tension d’alimentation(V)Courant continu maximal
(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
75024-4810.490.14316CAN


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
27105.5±0.52.261761.1


CRA-RI80-110-PRO-2-XXX-2E-EC

Dessin

45 CRA-RI80-110-PRO-2-XXX-2E-EC


Tableau des paramètres

Rapport de réductionCouple de pointe
(N.m)
Couple maximal admissible
À charge moyenne
(N.m)
Couple nominal @ 2000RPM
(N.m)
Vitesse de pointe
(RPM)
Vitesse nominale
(Avec 1/2 du couple nominal)
(RPM)
Jeu d'engrenage
(arcsec)
5112168.548655420
8116910778433520
10119413384362710
12120713384302310
16121713384221710


Puissance nominale(W)Tension d’alimentation(V)Courant continu maximal
(A)
Courant nominal(A)Constante de couple
(N.m/A)
Résolution de l'encodeur
(bit)
Bus de communication
75024-4810.490.14316/18CAN/EtherCAT


Arbre creux(mm)Longueur(mm)Masse(kg)Inertie(g * c㎡)
2785.5±0.52.051532.07


CRA-RI80-110-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Dessin

Tableau des paramètres